Аннотация
В обзорной статье проведен анализ патентной литературы, касающейся современных тенденций развития роботизированных манипуляторов в медицине. Авторами рассмотрены документы современных роботизированных манипуляторов, используемых при проведении оперативных вмешательств. Их использование обеспечивает высокую точность проведения хирургических вмешательств в анатомически сложных зонах.
Литература
1. Мосоян М.С. и др. Современная робототехника в медицине // Трансляционная медицина. – 2020. – Т. 7. – № 5. – С. 91–108. [Mosoyan M.S. et al. Modern robotics in medicine // Translyacionnaya medicina (Translational Medicine). – 2020. – V. 7. – № 5. – P. 91–108. In Russian]. doi: 10.18705/2311-4495-2020-7-5-91-108.
2. Charles S.T. et al. Microdexterity systems INC. USA; 2009. URL: https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/022995526/publication/US7625383B2?q=US7625383.
3. Romo E. et al. Auris surgical robotics INC. USA; 2017. URL: https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/055631453/publication/US9737371B2?q=US9737371.
4. Bagheri G.M. et al. Medical microinstruments INC. USA; 2022. URL: https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/070738820/publication/AU2021218253A1?q=AU2021218253.