ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ В МЕДИЦИНЕ. ОБЗОР ПАТЕНТНОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ
А. П. Якушенкова
ФГБУ ДПО «Центральная государственная медицинская академия» Управления делами Президента РФ, Москва
Д. А. Тимашков
З. Э. Войцеховская
А. М. Шпикалов
К. С. Громов
PDF

Ключевые слова

роботизированные манипуляторы в медицине

Как цитировать

Якушенкова А. П., Тимашков Д. А., Войцеховская З. Э., Шпикалов А. М., Громов К. С. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ В МЕДИЦИНЕ. ОБЗОР ПАТЕНТНОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ // Кремлевская медицина. Клинический вестник. 2023. Т. № 1. С. 89-92.
PDF

Аннотация

В обзорной статье проведен анализ патентной литературы, касающейся современных тенденций развития роботизированных манипуляторов в медицине. Авторами рассмотрены документы современных роботизированных манипуляторов, используемых при проведении оперативных вмешательств. Их использование обеспечивает высокую точность проведения хирургических вмешательств в анатомически сложных зонах.
PDF

Литература

1. Мосоян М.С. и др. Современная робототехника в медицине // Трансляционная медицина. – 2020. – Т. 7. – № 5. – С. 91–108. [Mosoyan M.S. et al. Modern robotics in medicine // Translyacionnaya medicina (Translational Medicine). – 2020. – V. 7. – № 5. – P. 91–108. In Russian]. doi: 10.18705/2311-4495-2020-7-5-91-108.
2. Charles S.T. et al. Microdexterity systems INC. USA; 2009. URL: https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/022995526/publication/US7625383B2?q=US7625383.
3. Romo E. et al. Auris surgical robotics INC. USA; 2017. URL: https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/055631453/publication/US9737371B2?q=US9737371.
4. Bagheri G.M. et al. Medical microinstruments INC. USA; 2022. URL: https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/070738820/publication/AU2021218253A1?q=AU2021218253.