КРЕМЛЕВСКАЯ МЕДИЦИНА
клинический вестник

КЛИНИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ НУТРИТИВНОЙ ПОДДЕРЖКИ В ПЕРИОПЕРАЦИОННОМ ПЕРИОДЕ У ПАЦИЕНТОВ ПРИ ХИРУРГИЧЕСКИХ СТОМАТОЛОГИЧЕСКИХ ВМЕШАТЕЛЬСТВАХ

2023-04-15T16:02:14+03:00

Хирургические операции в полости рта сопряжены с развитием в послеоперационном периоде коллатерального отека, контрактуры жевательных мышц и выраженного болевого синдрома, что способствует возникновению затруднений при приеме пищи и, соответственно, приводит к недостаточному поступлению питательных веществ в организм. Несмотря на большое число исследований по вопросам реабилитации пациентов после операций в полости рта, ранее не был рассмотрен вопрос о возможности применения нутритивной поддержки для коррекции возникающей недостаточности энергетической ценности рациона и баланса питательных веществ в раннем послеоперационном периоде у пациентов, проходящих стоматологическое хирургическое лечение в амбулаторных условиях. В данном исследовании описан алгоритм послеоперационного ведения пациентов с использованием нутритивной поддержки в сипинговой форме у пациентов после удаления ретинированных или полуретинированных третьих моляров. Эффективность предложенного метода определяли на основании анкет питания, клинических данных и шкалы оценки стоматологического качества жизни. Предложенная схема позволила снизить интенсивность послеоперационной боли, уменьшить выраженность послеоперационной контрактуры жевательных мышц и коллатерального отека и повысить качество жизни пациентов

РОЛЬ СТРОМАЛЬНОЙ ЭКСПРЕССИИ МАТРИКСНЫХ МЕТАЛЛОПРОТЕИНАЗ И ИХ ТКАНЕВЫХ ИНГИБИТОРОВ В ПАТОГЕНЕЗЕ ХРОНИЧЕСКОГО ПАРОДОНТИТА

2023-04-15T16:10:46+03:00

Пародонтит представляет собой не просто бактериальную инфекцию, а воспалительное заболевание, инициируемое иммунным ответом, развивающимся у восприимчивых организмов, на микробную биопленку.

Цель. Установить взаимосвязь параметров стромальной экспрессии матриксных металлопротеиназ (MMPs) и тканевых ингибиторов матриксных металлопротеиназ (TIMPs) в биопсийном материале десен пациентов с хроническим пародонтитом.

Материалы и методы. Исследован биопсийный материал десен 47 пациентов с хроническим пародонтитом (grade B), окрашенный с использованием моноклональных антител к MMP (-1, -2, -8, -9, -13, -14) и TIMP (-1, -2). Морфометрический и статистический анализ выполнен с использованием AperioImageScopev 12.4.0.5043, Statistica 10.0, р < 0.01.

Результаты. В зависимости от роли в патогенезе хронического пародонтита исследованные MMPs можно расположить следующим образом: ММР-8, ММР-9 и ММР-13, уровни которых достаточно низкие и эффективно контролируются TIMP-1 и TIMP-2; ММР-1 и ММР-2, экспрессия которых превышает таковую вышеназванных MMPs и TIMP-1, но относительно эффективно регулируется TIMP-2; ММР-14, экспрессия которой сохраняется на более высоких уровнях по сравнению как с другими MMPs, так и изученными TIMPs.

Заключение. Полученные результаты отражают некоторые аспекты патогенеза пародонтита и могут с позиции взаимодействия MMPs и их ингибиторов объяснить прогрессирующую потерю альвеолярной кости и деструкцию пародонтальных тканей.

ЭЛАСТОГРАФИЯ СДВИГОВОЙ ВОЛНЫ В ОЦЕНКЕ СТРУКТУРЫ ЧЕТЫРЕХГЛАВОЙ МЫШЦЫ БЕДРА В НОРМЕ

2023-04-15T16:18:07+03:00

В последнее время методы эластографии сдвиговой волны все чаще используются в качестве диагностического инструмента, помогающего оценить жесткость мышц и дополнить информацию, полученную с помощью ультразвукового исследования в B-режиме у пациентов с различными нейромышечными заболеваниями. Понимание факторов, определяющих воспроизводимость и надежность измерений количественных показателей скорости сдвиговой волны в неизмененных мышцах, является залогом получения корректных результатов при оценке их патологических изменений.

Материалы и методы. Нами были проанализированы данные средних значений скорости сдвиговой волны четырехглавой мышцы бедра у 82 добровольцев, полученные при помощи двух ультразвуковых аппаратов. Первая группа состояла из 40 лиц мужского (14 (35%)) и женского (26 (65%)) пола в возрасте от 18 до 32 лет (средний возраст – 25.0 лет). Вторая группа включала 42 исследуемых: лица мужского (19 (45.2%)) и женского (23(54.8%)) пола в возрасте от 39 до 97 лет (средний возраст – 70.3 года). Проведена оценка следующих факторов, влияющих на значения жесткости мышечной ткани: возраст, пол, толщина мышечной ткани и подкожно-жировой клетчатки, индекс массы тела.

Результаты. Среднее значение скорости сдвиговой волны на обоих аппаратах составило 2.38 и 2.48 м/с соответственно. Значения скорости сдвиговой волны на обоих ультразвуковых сканерах продемонстрировали достаточную степень однородности и ожидаемые корреляционные связи с полом, возрастом и толщиной мышечной ткани. В первой группе при измерении показателей скорости сдвиговой волны не выявлено значимой корреляции с возрастом, толщиной мышечной ткани, подкожно-жировой клетчатки и индексом массы тела (p > 0.05). При проверке гипотезы о влиянии пола на показатели относительной жесткости мышечной ткани для первой группы значимой зависимости установлено не было (p > 0.05); также не выявлена статистически значимая связь между значениями скорости сдвиговой волны, полученными на разных аппаратах (p > 0.05). Во второй группе при измерении показателей скорости сдвиговой волны не выявлено значимой корреляции с толщиной подкожно-жировой клетчатки и индексом массы тела (p > 0.05). При проверке гипотезы о влиянии пола на значение скорости сдвиговой волны для второй группы значимая зависимость установлена только для значений, полученных на аппарате Canon Aplio i800 (U = 126.0; p = 0.018). Выявлена значимая умеренная прямая связь между возрастом и значениями скорости сдвиговой волны, полученными как на аппарате Siemens ACUSON s2000 (r_p = 0.446; p = 0.031), так и на аппарате Canon Aplio i800 (r_p = 0.458; p = 0.002) для исследуемых пациентов второй группы.

Заключение. Предложенные методологические подходы к выполнению исследования и использование стандартизированных измерений позволяют рассматривать метод эластографии сдвиговой волны в качестве перспективного дополнительного метода диагностики широкого спектра заболеваний мышечной ткани.

КЛИНИЧЕСКИЙ СПЕКТР ФРОНТАЛЬНОЙ ФИБРОЗИРУЮЩЕЙ АЛОПЕЦИИ

2023-04-15T16:49:03+03:00

Клинические проявления фронтальной фиброзирующей алопеции разнообразны и включают, помимо рецессии лобной и височной линии роста волос, выпадение бровей, ресниц, волос в заушных и затылочных областях, на коже туловища и конечностей, в подмышечных и лобковых областях, визуализацию вен в области лба, появление невоспалительных папул кожи лица и красных точек. Иногда алопеция может сочетаться с высыпаниями красного плоского лишая на коже и слизистых оболочках.

Цель исследования. Оценка частоты и структуры поражения волос, слизистых оболочек, ногтей и высыпаний на коже у пациентов с фронтальной фиброзирующей алопецией.

Материалы и методы. Под нашим наблюдением в СПб ГБУЗ «Городской кожно-венерологический диспансер» с 2013 по 2022 г. находились 28 пациентов (27 женщин и один мужчина) с фронтальной фиброзирующей алопецией. Диагноз устанавливали на основании клинической, трихоскопической и гистологической картины. Оценивали частоту и клинические проявления поражения волос, ногтей, слизистых оболочек и вовлечение кожных покровов при фронтальной фиброзирующей алопеции.

Результаты. Анализ клинического спектра фронтальной фиброзирующей алопеции показал, что наиболее частыми признаками являются рецессия передней линии роста волос в виде диффузного (64%) и линейного (24%) паттерна, а также выпадение бровей в виде диффузного (37.5%) и частичного (33.3%) разрежения. Поражение веллусных волос области лица наблюдается в виде невоспалительных папул лица (40%), красных папул межбровья (25%) и красных папул области бровей (10%). Вовлечение в процесс волос, помимо волосистой части головы, наиболее часто обнаруживалось в области конечностей (53.8%), а также аксиллярных складок (50%), волосы области лобка и ресниц поражались существенно реже (18.2 и 14.3% соответственно). Поражение ногтей встречалось в 23.5% случаев. Сочетание высыпаний на волосистой части головы с высыпаниями на коже, слизистых оболочках или их комбинированное поражение диагностировались с одинаковой частотой – 3.6%.

Заключение. У пациентов с фронтальной фиброзирующей алопецией можно обнаружить вовлечение в процесс, помимо волосистой части головы и волос в области бровей, волос иных локализаций, слизистых оболочек, ногтей и высыпания красного плоского лишая на коже туловища и конечностей.

ОСОБЕННОСТИ ТЕЧЕНИЯ COVID-19 У ГОСПИТАЛИЗИРОВАННЫХ БОЛЬНЫХ

2023-04-15T17:05:39+03:00

Цель. Сравнительный анализ встречаемости основных факторов, влияющих на течение COVID-19, в группах пациентов с благоприятным и летальным исходами.

Материалы и методы. Проанализировано 356 историй болезни пациентов с подтвержденным COVID-19 в период с марта 2020 г. по февраль 2022 г. Проведен сравнительный анализ демографических данных, сопутствующей патологии, вакцинации в анамнезе, а также этиотропной и патогенетической терапии в группе выздоровевших и в группе умерших пациентов. У всех больных оценивали данные клинико-инструментальных и лабораторных исследований: общеклинического анализа и биохимических показателей крови, включая С-реактивный белок, интерлейкин 6, ферритин, Д-димер, результаты инструментальных исследований (компьютерная томография легких, электрокардиограмма, пульсоксиметрия, термометрия) и развившиеся во время госпитализации осложнения. Статистическую обработку результатов проводили средствами языка Питон (Python 3.9).

Результаты. Возраст старше 65 лет, наличие в анамнезе артериальной гипертонии, сердечной недостаточности, фибрилляции предсердий, сахарного диабета и онкологических заболеваний кишечника достоверно чаще регистрировались в группе умерших (р < 0.001). В группе выздоровевших чаще присутствовали предшествующая вакцинация (р < 0.001) и прием фавипиравира (р = 0.006). Достоверных различий по полу (p = 0.078), индексу массы тела (p = 0.179), группе крови (p = 0.295) в исследуемых группах получено не было. Из осложнений у больных с COVID-19 чаще всего развивались артериальные и венозные тромбозы, клостридиальный колит и желудочно-кишечное кровотечение.

ОПЫТ ПРИМЕНЕНИЯ МЕДИЦИНСКИХ ГАЗОВ В ВОССТАНОВЛЕНИИ ПАЦИЕНТОВ С ПОСТКОВИДНЫМ СИНДРОМОМ В УСЛОВИЯХ САНАТОРИЯ

2023-04-15T18:36:52+03:00

Цель исследования. Оценить эффективность и безопасность применения ингаляций оксида азота и атомарного водорода в комплексном восстановительном лечении пациентов, перенесших новую коронавирусную инфекцию (COVID-19), на санаторном этапе.

Материалы и методы. В открытое контролируемое исследование были включены 30 пациентов, проходивших восстановительное санаторное лечение и предъявлявших жалобы, связанные с COVID-19, перенесенным за 3–10 месяцев до включения в исследование. Средний возраст – 63.8 ± 11.2 года (мужчин – 33%). Всем пациентам применяли стандартное восстановительное лечение. Пациенты были распределены на три сопоставимые по клинико-демографическим параметрам группы по 10 человек. В основной I группе дополнительно к стандартному лечению пациентам проводили ингаляции оксида азота, в основной II группе последовательно в один день проводили ингаляции атомарного водорода и оксида азота. Курс ингаляций состоял из восьми процедур. В контрольной группе проводили только стандартное лечение. Состояние пациентов оценивали в начале и в конце исследования с применением международных валидизированных шкал MFI-20, FSS, опросника САН (самочувствие, активность, настроение), компьютерной программы оценки качества жизни по методике В.П. Зайцева. Всем пациентам в начале и в конце лечения проводили нагрузочный тест шестиминутной ходьбы, компьютерную спирометрию, допплеровскую эхокардиографию с определением систолического давления в легочной артерии (СДЛА).

Результаты. После проведенного восстановительного лечения была отмечена положительная динамика показателей по всем шкалам и опросникам, более выраженная в основной II группе. При повторном исследовании расстояние, пройденное в течение шести минут, увеличилось во всех группах, но значимо только в основной II группе, также производился расчет процента пройденной дистанции в тесте шестиминутной ходьбы от должного показателя, отмечено его достоверное увеличение в основных группах по сравнению с контрольной. СДЛА снижалось во всех группах, но достоверные изменения выявлены только в основной II группе.

Заключение. Полученные результаты позволяют сделать предварительные выводы о клинической эффективности и безопасности включения ингаляций оксида азота и атомарного водорода в комплексные программы санаторно-курортного лечения в условиях санаторно-курортной организации у лиц с постковидным синдромом.

ВЗАИМОСВЯЗЬ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОЙ САМООЦЕНКИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ И УСПЕШНОСТИ ЛЕТНОЙ ПОДГОТОВКИ КУРСАНТОВ АВИАЦИОННОГО УЧИЛИЩА

2023-04-15T18:46:21+03:00

В настоящее время происходит реформирование системы обучения военных летчиков, перестроение ее в сторону персонализированного подхода. На наш взгляд, это наиболее оптимальная модель взаимодействия преподавателя и курсанта, так как в ней учтены индивидуальные психологические и психофизиологические качества личности обучающегося, особенности познавательной деятельности и его мотивация. У курсантов наблюдается повышение уровня ответственности за собственные знания, навыки и действия, происходит формирование профессионально важных качеств, увеличивается значимость целенаправленности на летное обучение, улучшается усвоение основополагающих психологических и психофизиологических особенностей летной деятельности. Повышенные нагрузки могут приводить к эмоциональному напряжению и появлению у курсантов признаков усталости, стресса и, как следствие, снижению умственной и физической работоспособности, способности сохранять эмоционально-волевую устойчивость при возникновении экстремальных ситуаций и особых случаев в полете.

Цель исследования. Провести анкетирование и оценить психоэмоциональную реакцию на нагрузки с помощью субъективных оценок самочувствия, активности и настроения курсантов третьего курса Краснодарского высшего военного авиационного училища летчиков имени Героя Советского Союза А.К. Серова.

Материалы и методы. Исследована динамика изменения значений шкал теста дифференцированной самооценки функционального состояния по методике В.А. Доскина у курсантов с разным уровнем успешности в летной подготовке до и после летной практики и их связь с уровнем сформированности летных навыков. У курсантов с высоким уровнем успешности в летной подготовке отмечено статистически значимое повышение средних значений по шкале «активность», у курсантов с низким уровнем успешности в летной подготовке – статистически значимое повышение средних значений по шкалам «самочувствие» и «активность».

Заключение. Повышение средних значений по всем шкалам опросника САН (самочувствие, активность, настроение) относительно стартовых значений косвенно свидетельствует о формировании обстановки психологического комфорта и безопасности полетов.

ЭФФЕКТИВНОСТЬ АДАПТОЛА В ТЕРАПИИ ТРЕВОЖНО-ДЕПРЕССИВНОГО СИНДРОМА У ПАЦИЕНТОВ С СОМАТИЧЕСКОЙ ПАТОЛОГИЕЙ: СИСТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

2023-04-15T19:00:44+03:00

Проблема распространенности тревоги и депрессии является актуальной в современном обществе.

Цель. Обзор обобщенных данных по эффективности применения Адаптола в терапии тревожно-депрессивных расстройств при разнообразной соматической патологии.

Материалы и методы. Проведен поиск статей в следующих научных базах данных: PubMed, Cochrane, ClinicalTrials, ICTRP, Google Scholar, eLibrary.ru, КиберЛенинка за все время по ключевым словам и/или их комбинациям: «adaptol», «human», «адаптол», «клинические исследования». Отбор источников данных для анализа проводили в три этапа согласно установленным критериям: исследование применения Адаптола в дозе 1000 мг в сутки, курсом четыре и шесть недель у пациентов с соматической патологией и наличие описаний исходов (динамика тревожного, депрессивного синдромов, оценка качества жизни пациентов). Статистический анализ проводили с использованием специализированного программного обеспечения STATA 14.2. Количественные данные (большинство конечных точек) описаны с помощью средних (m) ± стандартная ошибка среднего (SЕ). Качественные показатели оценивали по частоте (%). Статистически значимыми считались различия р ≤ 0,05. Для отсутствующих данных была использована процедура Last Observation Carried Forward.

Результаты. Систематический обзор объединил данные 269 пациентов из девяти исследований. Анализ объединенных данных продемонстрировал статистически значимое уменьшение тревоги через четыре и шесть недель от начала терапии Адаптолом. Отмечалось снижение выраженности реактивной тревоги на 15.9 балла и уровня личностной тревоги на 11 баллов по шкале Спилбергера – Ханина. Интенсивность тревоги снизилась на 1.8 балла по шкале HADS. По окончании приема Адаптола произошло улучшение качества жизни пациентов вне зависимости от основной нозологии: показатель физического функционирования увеличился на три балла, показатель психического здоровья – на 4.7 балла по шкале SF-36.

Заключение. Применение Адаптола оправдано при соматической патологии. Включение Адаптола в схему терапии основного заболевания приводит к значимому снижению уровня тревоги и, как следствие, улучшению качества жизни пациентов.

КОМОРБИДНОСТЬ ПАТОЛОГИИ СЛЮННЫХ ЖЕЛЕЗ И КИСЛОТОЗАВИСИМЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА

2023-04-15T19:13:45+03:00

Одной из наиболее часто встречаемых патологий желудочно-кишечного тракта являются кислотозависимые заболевания, ассоциированные с Helicobacter pylori (HP). Эпидемиологические показатели распространенности данного микроорганизма обусловливают высокую частоту возникновения осложнений со стороны организма, в том числе органов полости рта. В статье рассмотрены вопросы физиологии и функций слюнных желез, влияние изменений биохимических показателей слюны, связанных с развитием гипосаливации и ксеростомии, на стоматологический статус у пациентов с НР-инфекцией.

РАБДОМИОЛИЗ, АССОЦИИРОВАННЫЙ С COVID-19

2023-04-15T19:27:09+03:00

Новая коронавирусная инфекция COVID-19 поражает не только респираторный тракт, но и опорно-двигательный аппарат, включая скелетную мускулатуру. В обзоре обобщены литературные данные, посвященные рабдомиолизу, ассоциированному с COVID-19. Акцент в обзоре делается на возможные механизмы поражения мышц при COVID-19 и диагностические методы, включая лучевые методы диагностики.

БЕЗОПАСНАЯ ГИСТЕРЭКТОМИЯ

2023-04-15T20:01:55+03:00

Гистерэктомия является наиболее частой гинекологической операцией в большинстве стран мира. Доступ при проведении данного хирургического вмешательства определяется, в первую очередь, показаниями, а также опытом хирурга и оснащенностью необходимым медицинским оборудованием. Совершенствование эндоскопического инструментария и возможностей превентивного гемостаза с использованием различных хирургических энергий привело к распространению лапароскопической гистерэктомии. Она является целесообразной, эффективной и безопасной альтернативой лапаротомической. Однако в ряде случаев влагалищный доступ может быть более актуален. Урологические риски при проведении гистерэктомии связаны с отсутствием понимания патологоанатомических изменений при различных гинекологических заболеваниях, а также незнанием технических приемов, способствующих своевременному предупреждению травм мочевого пузыря и мочеточников. Получение необходимых навыков поможет сделать гистерэктомию более безопасной операцией в руках каждого хирурга.

остики.

РЕДКАЯ ДВОЙНАЯ ГЕТЕРОЗИГОТНАЯ МУТАЦИЯ У БОЛЬНОЙ ТЯЖЕЛОЙ ФОРМОЙ СЕМЕЙНОЙ ГИПЕРХОЛЕСТЕРИНЕМИИ

2023-04-16T09:47:40+03:00

Семейная гиперхолестеринемия (СГ) – аутосомно-доминантно наследуемое нарушение липидного обмена, приводящее при отсутствии лечения к преждевременному развитию атеросклеротических сердечно-сосудистых заболеваний и фатальным осложнениям. Согласно данным регистра РЕНЕССАНС, частота СГ в Российской Федерации выше, чем считалось ранее. Диагноз заболевания устанавливается на основании определенного клинического фенотипа и/или результатов генетического исследования. Молекулярно-генетический анализ не является рутинной практикой, но его выполнение позволяет в большинстве случаев верифицировать диагноз и оптимизировать тактику лечения. Новые молекулярные технологии, такие как полноэкзомное секвенирование, могут привести к открытию новых неизвестных мутаций; это может быть особенно актуально для малоизученных многонациональных популяций. В настоящей статье приведен клинический случай СГ у молодой пациентки с двойной гетерозиготной мутацией по описанным патогенным вариантам в генах рецептора липопротеинов низкой плотности (LDLR) и аполипопротеина В-100 (APOB). Интерес представляет не только редкое сочетание мутаций, но и фенотипический результат их взаимодействия, более характерный для гомозиготных форм СГ. Проведен биоинформационный анализ, обсуждены гено-фенотипические корреляции.

ЛЕЧЕНИЕ ПАЦИЕНТА С СОЧЕТАННОЙ ТРАВМОЙ ТАЗА И НАЛИЧИЕМ КОЛОСТОМЫ

2023-04-16T09:59:07+03:00

В статье представлен случай оперативного лечения пациента с переломом гребня подвздошной кости, классифицируемым по AO/OTA 61A2.1, в составе политравмы и установленной колостомой после частичной резекции сигмовидной кишки по поводу закрытой травмы живота. Данный случай интересен тем, что пациенту с колостомой применено малоинвазивное хирургическое лечение перелома крыла подвздошной кости с одноименной стороны в приемлемые сроки для достижения репозиции. Миниинвазивная внутренняя фиксация подобного перелома при наличии у пациента колостомы не освещена в научных статьях.

РОБОТ-АССИСТИРОВАННАЯ ПЛАСТИКА ЛОХАНОЧНО-МОЧЕТОЧНИКОВОГО СЕГМЕНТА МОЧЕТОЧНИКА У РЕБЕНКА. ПЕРВЫЙ ОПЫТ

2023-04-16T10:11:33+03:00

В статье представлено описание клинического наблюдения. Мальчику 16 лет с левосторонним гидронефрозом, вызванным компрессией/стриктурой (?) мочеточника добавочным сосудом нижнего полюса почки, впервые в нашей клинике выполнена робот-ассистированная пластика лоханочно-мочеточникового сегмента слева.

КЛИНИЧЕСКИЙ СЛУЧАЙ ДЕКОМПЕНСАЦИИ ЦЕНТРАЛЬНОГО НЕСАХАРНОГО ДИАБЕТА НА ФОНЕ ДЕБЮТА САХАРНОГО ДИАБЕТА ВТОРОГО ТИПА

2023-04-16T19:30:33+03:00

Центральный несахарный диабет – тяжелое заболевание, которое характеризуется уменьшением секреции вазопрессина, приводит к нарушению концентрации мочи и выделению избыточного количества низкоосмолярной мочи. Основным клиническим проявлением является синдром полиурии-полидипсии, ухудшающий качество жизни пациентов и приводящий к обезвоживанию. Для лечения заболевания применяются препараты десмопрессина, синтетического аналога вазопрессина, доступные в виде таблетированных форм и интраназальных спреев. В данной статье описан клинический случай центрального несахарного диабета, длительно компенсированного лишь потреблением больших объемов воды пациентом, декомпенсация которого произошла при присоединении сахарного диабета второго типа.

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ В МЕДИЦИНЕ. ОБЗОР ПАТЕНТНОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ

2023-04-16T19:38:01+03:00

В обзорной статье проведен анализ патентной литературы, касающейся современных тенденций развития роботизированных манипуляторов в медицине. Авторами рассмотрены документы современных роботизированных манипуляторов, используемых при проведении оперативных вмешательств. Их использование обеспечивает высокую точность проведения хирургических вмешательств в анатомически сложных зонах.

КРЕМЛЕВСКАЯ МЕДИЦИНАклинический вестник